Как избежать огромного налога при продаже авто, купленного по заниженной в договоре цене?

Здравствуйте. Пол года назад обменялись машинами с мужчиной . Без доплат . При оформлении договора купли - продажи собственник указал стоимость в 250 т р . ( т к сказал что иначе будет платить большой налог с продажи . Я цену авто указала полную 3 млн рублей . Поездив , поняла что машина мне не подходит - я решила ее сдать по программе трейд Ин - но в трейд Ин мне сказали что если я купила машину за 250 т р а продам ее за 2600 млн мне придется платить очень большой налог с продажи - типо если бы я его отдала за реальную стоимость - купив машину у них дороже - то налог мне бы не пришлось платить . А так почти 300000 получается . Собственнику прежнему написала , он договора переделывать отказался - сказав что ему это не выгодно , что для этого он и занижал стоимость . Как быть а такой ситуации ? Можно ли тогда вообще отменить сделку старую ?