Неосторожность на переходе и удар по машине: что грозит виновнику и уехавшей водительнице?

Добрый день! Проезжала на перекрестке на зеленый цвет и поворачивала и пешехода горел тоже зеленый они прошли половину дороги и я тронулась. Подросток 12 лет развернулся и нечаянно цепанул машину (никаких претензий ни я не имею,ни его родители),а друг который был с ним ударил ногой по машине,в следствие чего вмятина на крыле и треснула краска. Я испугалась и уехала ,потом через 10 минут вернулась и нашла этих мальчиков,поехала к родителям того кто ударил она согласилась выплатить сумму ущерба(на диктофон все записывалось),но в конечном итоге ничего не выплатила. Семья не благополучная,ребенок стоит на учете. Мать нигде не работает(злоупотребляет алкоголем) и имеет судимость Я хочу написать заявление в полицию о порчи имущества Но я уехала с места ДТП ,из за испуга,могут ли меня еще выставить виноватой?