Возможность сохранить машину при просрочке кредита из-за болезни мужа

здравствуйте. у меня муж инвалид 1 группы (инсульт) до болезни был оформлен автокредит.в связи с болезнью все платежи и платежи по кредитным картам мужа легли на меня. банк в котором оформлен автокредит звонил мужу вроде бы на телефон и он естественно трубку не брал. когда они позвонили уже мне договор банк расторг и хочет забрать машину.я готова заплатить проценты и платежи за просрочку есть ли такая возможность. у меня и дочь ребенок-инвалид.нам машина жизненно необходима