Здравствуйте Илья!
Увы, но мои коллеги Вам дали в принципе, мягко говоря, неверные ответы
Если Вы гражданин России с национальным водительским удостоверением, то ни при каких основаниях не имеете права управлять автомобилем с белорусскими номерами
В этом случае Вас, как водителя оштрафуют по ч. 1 ст. 12.1. Управление транспортным средством, не зарегистрированным в установленном порядке КоАП РФ, при повторном задержании - лишат прав от 1 до 3 месяцев
Даже если автомобиль на белорусском учете числится за Вами, то по Информации МВД России от 20 июля 2020 г. “Госавтоинспекция разъясняет вопросы допуска к участию в дорожном движении транспортных средств, зарегистрированных в странах ЕАЭС” https://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/74305744/?ysclid=mn5vg6ls1n412229412
Гражданин России, управляющий транспортным средством, зарегистрированным в одной из стран-участниц ЕАЭС, не может считаться участником международного дорожного движения, если он не имеет постоянного места жительства в том государстве, где зарегистрирован данный транспорт.
Таким образом в случае, если транспортное средство зарегистрировано в другом государстве-члене ЕАЭС за гражданином России, имеющим постоянное место жительства только в Российской Федерации, требуется его регистрация в подразделениях Госавтоинспекции в 10-дневный срок на основании паспортов транспортных средств, выданных таможенными органами.
Отсутствие такой регистрации является административным правонарушением и влечет за собой штраф в размере от 500 до 800 рублей, а при повторном нарушении - штраф в размере 5 тысяч рублей или лишение права управления на срок от 1 до 3 месяцев (часть 1 статьи 12.1 КоАП РФ)
Никакие доверенности, уставы, страховка ОСАГО не являются исключением из этого права
Если ответ устроил - отметьте лайком после прочтения и старайтесь не торопиться закрывать свой вопрос