Вынужденный отказ от наследства под давлением при беременности: можно ли восстановить права?

Здравствуйте! У меня сложилась такая ситуация, в самом конце 2023 я забеременела. В самом начале 2024 у меня не стало отца. На тот момент мне было 18 лет. После отца осталась квартира благоустроенная, двухкомнатная, в пятиэтажном доме. Машина 2110. Гараж с кесоном в нем. Так же у отца были долги в размере около 500.000₽. На момент его смерти у меня был первый триместр беременности. Так же у меня есть старший брат, отцы у нас разные, мать одна. Но мой отец его не усыновлял и официально он ему никем не приходится. На тот момент ему было 24 года. И младший брат с которым у нас одни родители. На тот момент ему было 16 лет. У старшего брата уже была своя квартира и жил он отдельно. Младшего мама забрала жить к себе т.к. с моим отцом она рассталась задолго до его смерти. В квартире отца осталась жить я с молодым человеком с которым в браке на данный момент, он же и является отцом моего ребенка. Сразу после смерти отца мне начали поступать угрозы от старшего брата. Он хотел что бы я переоформила на него машину которая осталась после отца и гараж. Я предложила младшему брату и матери продать все наследство, закрыть долг отца и оставшиеся деньги поделить между братом и мной. На что мне поступил категорический отказ, якобы младшему брату не где будет жить что после продажи денег ему хватит только на однокомнатную квартиру, а такую ему не надо. В течении всего остатка первого триместра и начала второго триместра моей беременности мне поступали угрозы избиения меня, не смотря на то что я беременна и моего мужа от старшего брата. В дополнение к этому, долги отца уже упали на меня и тоже начали «давить» по карману. Потому что младшему брату не было 18 лет и платить за них он пока не должен. От наследства целиком и полностью отказаться. В 2025 году я забеременела вторым ребенком от одного и того же человека. С начала первого триместра младший брат начал выгонять меня с семьей из квартиры. Я договорилась с ним что буду жить в ней пока не налажу свою финансовую ситуацию. Однако, каждый месяц он продолжал все равно меня выгонять. В середине третьего триместра в 2026 году, он хотел обратиться в полицию что бы выгнать меня беременную и с ребенком на руках. Я уговорила его этого не делать и дать мне еще немного времени пожить в этой квартире т.к. финансовое положение не дает мне возможности переехать на данный момент. Он согласился, но через пару недель снова начал меня выгонять. Мать на всё это говорит что он прав и она ничего не сможет с этим поделать. Параллельно намекая ему на переезд от нее, от чего он еще сильнее и чаще выгоняет меня. Рожать мне уже через месяц. Младший брат продолжает давить и выгонять, мать закрывает глаза. Живу в квартире после смерти отца около двух лет. Я хотела бы узнать, могу ли я восстановиться в наследстве? Т.к. получается что меня вынудили отказаться от наследства угрозами, психологическим давлением и долгами. В добавок я была беременна.