Банкротство матери и обремененная долями квартира: как отказаться от наследства?

Здравствуйте подскажите как нам быть. Есть квартира в ней 5 собственников , 1 из которых несовершеннолетний. Квартира находится в обременении из за долга матери около 500т. р. За квартиру и 1млн за алименты. Мы собственники, родственники ничего не можем сделать. На нас время от времени списывают долг по квартире. Есть ли какой вариант, как нам сделать , чтобы отказаться от этой доли. Мы ее дети. Думали оформить ей банкротство погасить наши текущие долги, но боимся что долг за квартиру просто перейдет на нас.