Как защитить права отца и ребенка при незаконных действиях бабушки и дедушки?

Здравствуйте, нужен совет как тут поступить. 8 лет назад муж забрал ребенка у своей первой жены, ну как забрал она сама не хотела заниматься воспитанием и было определение место жительства у ребенка с отцом, порядок общения 2 раза в месяц с пятницы до воскресенья. Мать ребенка пропала на 8 лет она не интересовалась , не общалась, воспитание не участвовала, алименты не платила, хотя подали судебные приставы в этом вопросе у нас не хотят работать. Дак вот родители этой мамы начали без разрешения, без уведомления ребенка к себе забирать . А мы потом ищем где ребенок находится, не наделал ли ничего. Просто у ребенка подростковый период. Дак ещё он изъявил желание там у них жить . Что мы тут сможем сделать? Как нам поступить? Сама мать к нам в контак не выходит. Ребенка тоже держать не можем, если хочет с ними жить