Право на жилье: компенсация за бездействие органов опеки в детстве?

Мне 25 лет. На данный момент у меня нет ничего, что бы мне дали родители и не будет. Все детство я прожил в 3 комнатной квартире бабушки в которой было прописано 7-9 человек. Там же была и прописана моя мать. Отец моим воспитаниям не занимался совсем и видел я его за жизнь раза 2. Мать все мое осознанное детство не работала и пила, но в то время никто не позаботился о том, чтобы лишить ее родительских прав, передать опеку, чтобы в будущем я был обеспечен жильем. Так же у меня был брат, который умер упав из окна в возрасте 1 года в 2011 году, как потом признали, что по не осторожности. Есть второй брат, которому сейчас чуть больше 10 лет, но он живет у ее прошлого сожителя с их семьей, потому что она не пригодная мать для воспитания. За всю жизнь она работала либо не официально, либо не работала совсем. Я же был на воспитании бабушки и дедушки, которые жили на одну пенсию и содержали квартиру и меня вместе с непутевой матерью. Сейчас мне интересно, есть ли у закона право на компенсацию мне по жилью если у свое время никто не принял меры по лишению родительских прав, хотя были сигналы в виде частых приводов в полицию, постоянных жалоб соседей, смерть ребенка и т.п.