Некачественная установка сигнализации: как взыскать расходы на исправление ошибки с виновной фирмы?

Здравствуйте! Обратилась в организацию по установке сигнализации. После установки с сигнализацией проблем не было, но пропали подсказки передач и появилась ошибка на панели приборов. Написала установщикам, приехала описала проблему, 5 минут посмотрели сказали что с их стороны установлены все как обычно, все нормально, проблема в вашем авто ищите неисправность в датчике сцепления. Заезжала на диагностику в сервис, считалась ошибка, сказали что дело в установке сигнализации, заплатила деньги, нашла другого специалиста по сигнализациям, он два часа проводил работу, исправил проблему, подсказки стали показывать и ошибка больше не появлялась. Заплатила 5000 мастеру. Попросила компенсацию расходов у первой фирмы, сказали половину заплатят чтобы решить конфликт, так как нет фото или видео того что сделал другой мастер и не верят на слово( мастеру звонили он объяснил что сделал). Могу ли я падать в суд на них и потребовать компенсации всех расходов если они не хотят оплачивать хотя расходы на мастера, не считая моя время, бензин, заезд в сервис и т.д? Каких будет достаточно документов для этого, нужны ли переписки с третьими лицами которые в курсе о ситуации как доказательство?