Как выселить бывшего знакомого из своей квартиры без прописки и договора аренды

Подскажите, правильный порядок действий при выселении. Ситуация: Я сособственик квартиры. Знакомому (не собственник) разрешили жить в квартире за символическую плату. «Дружеские» отношения закончились, встал вопрос когда уедет из квартиры. Прописки нет. Договора о съёме нет. Приходили 3 раза с просьбой о выезде. Итог: скандал. Дали время чтобы выехал. Терпение наше еще не закончилось, но как поступить дальше, чтобы наверняка? Обойдусь ли я участковым, чтобы он в принудительном порядке в этот же день выставил жильца?