Обмен на авто с долгами и умершим владельцем: как вернуть деньги или машину?

Добрый день, сложилась крайне не приятная ситуация. Во владении есть машина(оформлена на меня), решил продать. Предложили обмен более выгодный, чем продажа моего автомобиля. Согласился. Совершил обмен с неофициальным владельцем автомобиля. На следующий день, занялся оформлением его на себя, но увы на машине висит запрет регистрационных действий. Связываюсь с перекупом уточняю, за что запреты висят. Ничего вразумительного в ответ не получил. Начал сам разбираться, на машине висят более 600.000 рублей штрафов. Начал связываться с налоговой/приставами узнавать на какие штрафы наложены исполнительные производства. На что получил ответ, от которого остолбенел. Официальный владелец автомобиля умер 9 лет назад. Какие есть выходы из данной ситуации? Ведь по сути передвижение автомобиля не возможна по дкп, тк. Я официальный владелец мертв. И все бумажки, дкп не действительные