Возмещение ущерба от виновника ДТП в рамках уголовного дела: порядок подачи гражданского иска

Добрый день.Я попал в ДТП,в результате которого погибли 2 человека.Вина полностью второго водителя (есть запись с видео регистратора и была проведена экспертиза).В отношении второго водителя возбуддего уголовное дело.Я пытался договорится с ним мирным путем,чтобы он возместил мне ущерб для восстановления машины,но он отказался.Скажите,пожалуйста,я могу подать иск в суд в рамках этого уголовного дела,чтобы его рассмотрели на том же суде?