Как лишить родителей родительских прав в 16 лет: поиск защиты от эмоционального насилия и угроз

Здравствуйте! Я хотела бы , чтобы моих родителей лишили родительских прав. Можно ли это сделать и как более мягко? Суть в том, что мне 16 лет,Мама постоянно с перепадами настроения, а как ссоримся, то она меня прогоняет жить к отцу или говорит что я могу уехать куда хочу, потому что я ей надоела и мотаю по ее словам её нервы. Мы с ней ужасно общаемся и она постоянно кричит, говорит что я ей не помогаю по дому, хотя свои обязанности я ещё как выполняю. Доходит до того даже, что она говорит мне все свои расходы оплачивать самой, денег и так мало, вот вчера она не смогла даже купить зубную пасту, пришлось покупать моему брату. мама говорит искать подработку, чтобы расходы оплачивать самим и не сидеть на ее шее. Про еду она говорит что лучше сидеть на гречке, но ходить в золоте.С папой я уже не общаюсь нормально 7 месяцев. Он только топит свои права. В последний месяц он решил не платить часть алиментов за меня, даже перестал платить за интернет. В ссорах мама может кидаться вещами и обзывать, отбирать вещи. Последняя встреча с папой произошла так, что он на меня очень сильно наорал, а под конец начал с меня стягивать одежду что он купил, дабы показать что в меня он сильно вкладывается, схватил за руку и начал её трясти. Я не получаю никакой поддержки, никакого тепла и любви от родителей. Я считаю , что мне проще сжилось бы в детдоме или другой семье, например у меня есть парень, ему также 16 лет, я могла бы жить у него и его семьи, если этот вариант возможен. Ну мне бы хотелось чтобы его семья взяла меня под опеку, они не против. Также мама после последней ссоры, то есть вчера, сказала мне чтобы Я съезжала к лету, она будет снимать квартиру поменьше, а свои расходы оплачивать сама, в общем делать что хочу. Доказательства этих слов есть в переписке