Как узаконить права на неприватизированный дом, оставшийся без хозяев? Порядок действий

Здраствуйте, у меня вопрос юридического характера, у меня такой вопрос как лучше поступить, в данной ситуации : бывшие хозяева жилого помещения (дома) скончались 2012 году , при жизни они хотели приватизировать этот дом, сняли его с баланса администрации муниципального жилья, но приватизировать не успели. Дом на балансе негде не числится. Мы многодетная семья, сделали косметический ремонт, самостоятельно подвели воду , подключили электро энергию, вывели септик. Проживаем в данном доме 6 лет. Можем ли мы узаконить свои права на данное помещения (дом) , и какие для этого нужны документы и куда обращаться?