Пропущен срок подачи заявки на накопительную пенсию по наследству: что делать?

Я вступил в наследство по завещанию, но не подал документы в пенсионный фонд для получения накопительной пенсии в течении полугода, а сейчас срок истек и чтобы я имел право на накопительную пенсию то нужно это делать через суд и тут вопрос. А я изначально не знал, что можно получить эту выплату Как это сделать? Какие документы нужны? Сколько будет это стоить? Какое время займет эта вся процедура? И есть ли вообще эта накопительная пенсия?