Как защитить себя и бабушку от агрессивного поведения матери-инвалида с зависимостью?

Добрый вечер. У меня такой вопрос, в квартире родственник-инвалид(мама) (3 группа), у нее открытая рана на ноге, она тяжело зависима от наркотиков, лишена родительских прав с 2016 года, мне 18 лет, живу я с бабушкой и с мамой, и она сильно мешает жить, так как приводит посторонних людей в дом, приходит в нетрезвом наркотическом состоянии, может начать агрессивно себя вести, и постоянно бегает из квартиры куда-то и обратно, возвращается домой очень поздно, или наоборот очень рано когда все еще спят, и все эти моменты очень мешают жить, я бы хотела узнать, что я могу сделать в такой ситуации? Относительно недавно был случай, она украла какие-то вещи (вроде телефон и шубу), на 60.000₽, и сейчас на ней долг (штраф), который она должна выплачивать, насколько мне известно деньги списываются с ее пенсии, так вот, она находится под контролем и каждую среду должна ходить и отмечаться, у нее был суд, где ей дали 2 условных года, я не могу так жить, потому что от нее страдает и пожилой человек (бабушка) и я. При вызове полиции они приходят, разводят руками и говорят что не имеют права ее забирать так как она инвалид. Хотелось бы получить консультацию юриста, чтобы знать о своих правовых возможностях.