Здравствуйте!
Недостойные наследники не тождественны не вступившим в наследство, недостойными они только судом признаются.
У Вас несколько иная ситуация
15 лет срок приобретательной давности- можно по этой перспективе проанализировать документы.ГК РФ Статья 234. Приобретательная давность
Если вступление в наследство, даже если срок восстановят по суду, то нет отказов родственников от наследства.
Но если дети были несовершеннолетними на момент вступления в наследство, то было нарушение прав несовершеннолетних и без органа опеки тут все равно нотариус ничего решать не будет.