Могу ли я оформить право собственности на автомобиль умершего отчима, стоящий на моем участке?

Добрый день, ситуация такая. У меня есть дом, мое право собственности с 2013 года, во дворе дома находится машина моего умершего отчима. Могу ли я приобрести собственность на машину если она стоит там очень длительное время так как ей давно не пользовались и отчима не стало в 2024 году. (Моя мама была замужем за ним, потом они разведись и их обоих не стало в 2024, в наследство отчима как я знаю никто не вступал)