Самозанятый без договора: как взыскать задержанную зарплату через суд?

Добрый день. Я работаю в фирме по самозанятости и юридически не защищена. Должны были 20-го выплатить аванс 50 и зарплату 55, но выплатили только 3 января 25. По сути, прошло уже 20 дней с момента, когда должны были выплатить всю сумму. Но нигде в договоре это не закреплено, ни даты, ни размер зп. Я могу как-то сейчас себя защитить и принять меры по требованию зп? И если обращаться в суд, то какой порядок?