Имеют ли право выселить из квартиры родственника, проживающего там с их разрешения?

Здравствуйте! Мне 26 лет, я проживаю 3 года в квартире своего дяди и бабушки со стороны отца, один, прописан в другом месте. Из-за тяжёлой депрессии оказался сейчас в клинике на лечении. Бабушка решила, что после выписки я буду жить с мамой в однушке - потому что за мной нужно следить и чтобы я не разводил грязь в квартире. Я собираюсь вернуться в квартиру где я жил один и с этих пор лечиться и поддерживать там порядок. Мне не верят и грозятся выселить или вызвать полицию, если я так сделаю. Вопрос - имеют ли родственники право меня выселить при указанных выше условиях? Изначально я оказался в этой квартире по их разрешению.