Медленный маневр, конфликт с пешеходом и оставление места ДТП: какая ответственность грозит?

Сдавал задним ходом очень медленно и чуть стукнул не заметив пешехода. Она ударила по багажнику и обещала машину и била кулаком по переднему пассажирскому стеклу. Я разозлился и вышел из машины, она меня оскорбила. В ответ я ее обматерил, в этот момент вышла из машины жена и уговорила меня сесть в машину и уехать. Я не подумал в этот момент, что мне нельзя оставлять место происшествия. Через несколько часов наряд полиции с ГИБДД приехали в мой дом и сказали проехать с ними на место дтп, что я и сделал. Рассказал все как произошло. Они отреагировали на звонок женщины 02. На сколько я знаю у женщины ушиб, она ходит.Что мне светит?