Здравствуйте!
Обратитесь в районную поликлинику к психологу, попросите провести с детьми для выявления проблем в общении с отцом и их фиксации.
Также в ДОУ или ОУ и ДПО учреждения можете обратиться к психологам или соцпедагогам.
Или же к частным психологам.
Без зафиксированных документально проблем обращение в органы опеки возможно, но рациональнее вышеуказанные действия заранее произвести.