Как приватизировать квартиру и поделить ее пополам, если один из наследников уже использовал право?

Добрый день! Ситуация такая: Есть неприватизированная квартира, в которой были прописаны бабушка, её дочь и сын, гражданский муж дочери и её совершеннолетняя дочь. Договор соц найма оформлен на бабушку. Бабушка умерла, её сын и дочь хотят приватизировать квартиру и продать, поделив пополам. Но проблема в том, что у сына нет возможности приватизировать (уже приватизировал другую квартиру ранее), а у его сестры есть, но он ей не доверяет, боится, что она приватизирует квартиру, продаст, а ему ничего не достанется. У гражданского мужа дочери тоже нет возможности приватизации, но у её дочери есть. Таким образом, из прописанных возможность приватизации есть у дочери и внучки умершей бабушки. Сын боится, как и говорили ранее, и настаивает на выписке мужа дочери и её дочери, чтобы среди прописанных остались только они брат с сестрой (сын и дочь бабушки). Далее, он хочет заключить консенсуальный договор у юриста, в котором будет прописано, что после оформления приватизации его сестра дарит ему половину квартиры.
Суть в том, что и дочь с семьей, и ее брат хотят продать квартиру и поделить её пополам (между сыном и дочерью умершей бабушки). Но выписываться муж дочери и их ребенок не будут (некуда). Подскажите, как мы можем, и можем ли, официально на бумаге дать гарантии брату, что не собираемся ничего у него отнимать, выписывать его и тд. И в то же время взять с него гарантии, что он будет платить налог на имущество после приватизации. Мы из-за его недоверия не можем даже переоформить договор соц найма и вообще начать что либо делать.