Здравствуйте Иван!
Как водитель со стажем с 1974 года я провел анализ Вашей ситуации
а) Вы въехали на Т-образный перекресток при мигающем желтым сигнале светофора
б) Вторая машина, с Ваших слов, не выезжала с придомовой территории, а уже выехала, находясь в движении, и заняв перекресток раньше Вас
(вьезд на главную дорогу он начал до того как я заехал на перекресток)
Если это так, то в этом случае ссылка на п.8.3 Правил дорожного движения, введенных Постановление Правительства РФ от 23.10.1993 N 1090 "О Правилах дорожного движения" дознавателем отдела дознания ГАИ принята не будет, что видимо и произошло.
Если водитель второй машины в момент Вашего движения находился на перекрестке то , в данном случае, Вы должны были начать двигаться только на разрешающий сигнал светофора, так как согласно п.6.2 ПДД
ЖЕЛТЫЙ СИГНАЛ запрещает движение…и предупреждает о предстоящей смене сигналов
Поэтому движение Вами на желтый свет составляет административное правонарушение по ст.12.12. Проезд на запрещающий сигнал светофора или на запрещающий жест регулировщика КоАП РФ
Поэтому, уважаемый Иван, мой вывод и как водителя и как сотрудника МВД в отставке однозначный.
В этом ДТП есть Ваша вина.
Обоюдку здесь признать не получится, так как водитель второй машины во время ДТП уже был в движении, а Вы въехали на перекресток на запрещающий сигнал светофора
Так что, если ответ устроил, оставьте лайк