Покинул место ДТП, вернулся: грозят лишением прав и требуют 250 тыс. руб.

Добрый день.У меня случилась ситуация следующая,вчера сдавая назад на автомобиле я зацепил автомобиль стоящий сзади,запаниковал и через минут пять уехал,собрал себя в кучу и вернулся,по пути к месту ДТП мне уже позвонил человек автомобиль которого я зацепил и начал угрожать,сказал что у него есть друзья в МВД и он сделает максимум, чтобы у меня забрали автомобиль и лишили прав, фиксации ДТП как такого нет.Человек у меня запросил 250 тыс,что несоизмеримо много в сравнении с характером повреждений (у него сломалось крепление переднего левого фонаря и поцарапал защитную плёнку на бампере.Могу ли я предложить ему в рамках страхования закрыть этот вопрос и если он принципиально не захочет,лишат ли меня прав из-за этого.В залог у него остался ПТС транспортного средства на котором был я,так как на месте не мог материально покрыть требуемую им сумму.