Добрый день.
Если нет спора, что ребенок будет жить с одним из родителей, то заявляетесь в мировой суд и разводитесь. Если одна сторона против, суд даст пару месяцев на примирение, но в итоге все равно разведет (а может и не даст срок вовсе, если будете настаивать на разводе именно сейчас).
Имущество и долги, нажитые в браке - являются совместно нажитыми. Будете платить по ½ и числиться собственниками по ½. После оплаты ипотеки не забудьте выделить доли детям в квартире.
Также можете заключить соглашение о разделе имущества у нотариуса, чтобы закрепить статус имущества после развода. Но без согласия банков-кредиторов нотариус не будет заверять документ.
Совет: Если не можете договориться, привлеките медиатора (независимого переговорщика), чтобы доносить объективную позицию до двух сторон. Это может быть юрист, а может быть общий знакомый, кому обе стороны доверяют. Это очень помогает в семейных делах, когда супруги перестают доверять друг другу.