Здраствуйте!
Смотрите, нотариусы действительно взимают плату за оформление наследства, включая несовершеннолетних наследников.
Согласно статьи 1153 ГК РФ, принятие наследства осуществляется путем подачи соответствующего заявления нотариусу либо путем фактического вступления во владение имуществом умершего.
Вы можете принять наследство фактически, оплатив расходы позже, когда ипотека будет погашена.