Возможности договориться с банком об отсрочке и шансы сохранить автомобиль при банкротстве

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, возникли финансовые трудности в связи с повышением цен на все и урезанием зарплаты, можно ли как-то в индивидуальном порядке договориться с банком, об какой-то длительной отсрочке или еще каком-то решении в данной ситуации, т.к. хотелось бы обойтись без банкротства, и если все же нет возможности такой , если какие-то варианты и шансы оставить машину при банкротстве, если она в залоге у банка