Экспертиза ДТП: Мог ли водитель избежать столкновения при опасном перестроении?

Здравствуйте. Ситуация следующая. Ехали с мужем по своей полосе по правой, никого не трогали. Вдруг, машина с лева начинает нас прижимать. Не включая поворотник на перестроение, начинает свой маневр, неудостоверевшись что мы его пропускаем, начал переходить на нашу полосу. Тем самым прижимая нас. На звук сигнала, он не среагировал, и продолжал дальше нас прижимать. В итоге, мой муж ударил его в бок. Там самым совершив аварию. У нас был видео регистратор. На котором видно все его действия. Вызвали инспекторов ДПС. Они признали виновным ту машину, которая нас прижимала. Теперь этот человек подал на аппеляцию, что не согласен с решением инспектора. Передали дело независимым экспертам для экспертизы. Вопрос стоит в том мог бы мой муж избежать столкновения.