Здраствуйте!
Смотрите, поскольку покупка жилья осуществляется с использованием материнского капитала, жилье должно быть оформлено в общую долевую собственность членов семьи владельца сертификата, включая детей.
Оформляется договор займа от брата и сестры к родителям на сумму материнского капитала, согласно которому родители обязуются вернуть средства своим детям по мере финансовой возможности.
По договору залога недвижимости обязательства по возврату суммы займов обеспечиваются квартирой, однако залогодержателями выступают сами дети, что дополнительно защитит права ваших родителей в будущем.
Для гарантии возврата средств рекомендую составить письменное соглашение между родителями и братом/сестрой.
Статья 807 ГК РФ