Договор дарения , если есть запрет регдействий от ФССП в Росреестре (проверьте, заказав выписку в Госуслгах) не оформит нотариус.
Сделка с долями, поэтому консультируйтесь по чистоте и возможности сделки с нотариусом.
Дарение родственникам доли налогами не облагается
Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом РФ (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами).