Меня зовут Александр мне 16 лет через пару месяцев будет 17

Здравствуйте, меня зовут Александр мне 16 лет через пару месяцев будет 17. Есть девушка ей 21 год. Очень большие ссоры и проблемы с моими родителями (только с мамой). Можно ли как-то по закону съехать от родителя и жить самому (с девушкой). Может быть нужно какое-то согласие от родителя, отец может подписать( он на моей стороне). Как это всё можно правильно сделать по закону, чтобы для девушки не было проблем.