Добрый день.
Ограничение в родительских правах позволяет восстановиться в правах в дальнейшем.
Все зависит от того, как новые родители будут отстаивать свои права: мать должна доказать, что стала “другим человеком” и в состоянии обеспечить условия ребенку ЛУЧШЕ, чем новые родители. Должны быть привлечены опека и представитель прокуратуры.
Новой семье нужно будет обратиться с встречным иском о ЛИШЕНИИ РОДИТЕЛЬСКИХ ПРАВ.