Выбор договора с грузчиками: ГПХ, самозанятые или иной вариант для законной работы

Мы организуем услуги грузчиков и хотим работать законно, но без избыточных налогов. Подскажите, какой вид договора лучше заключать с физическими лицами: ГПХ, договор с самозанятыми или какой-то иной? Можно ли прописать в договоре, что исполнители сами несут ответственность за уплату налогов, если они не оформлены как самозанятые, и как правильно оформить отношения, чтобы налоговая не переквалифицировала их в трудовые?