Здравствуйте!
Обращение в органы опеки не помешает, так как они также имеют право подавать в суд. Кроме того орган опеки обязательно участвует
- в рассмотрении таких дел,
- обследует жилищно-бытовые условия,
- дает заключение о возможности лишения родительских прав.
Право есть у Вас и самостоятельно обращаться в суд,госпошлина не уплачивается, так как заявление подается в защиту прав несовершеннолетнего ребенка.
Также следует напомнить, что в соответствии с п. 6 ст. 132 ГПК РФ к исковому заявлению необходимо приложить уведомления о вручении
другим лицам, участвующим в деле, копий искового заявления и приложенных к нему документов.
Обычно сначала ограничение в правах, сразу лишение не всегда возможно.
Прокуратура также имеет право подать исковое заявление о лишении родительских прав, обращались ли Вы в органы прокуратуры или только в КДН?