Здравствуйте!
Корректно ответить невозможно, нужно изучать документы.
Общие моменты таковы:
Во внесудебном порядке возможно, если все наследники, которые своевременно приняли наследство, согласны на включение наследника, пропустившего срок для принятия наследства, в список лиц, принимающих наследство. Согласие других наследников должно быть выражено письменно в присутствии нотариуса (если согласие подается наследником по почте или через представителя, то его подпись должна быть засвидетельствована нотариусом).
Согласие наследников на включение в список лиц, принимающих наследство, того, кто пропустил срок, является основанием аннулирования ранее выданного свидетельства о праве на наследство. Если на основании ранее выданного свидетельства была осуществлена государственная регистрация прав на недвижимое имущество, постановление нотариуса об аннулировании ранее выданного свидетельства и новое свидетельство являются основанием для внесения изменений в запись о государственной регистрации.
Материалы на сайте ФНП: https://notariat.ru/sovety/statiy/nasledstvo/prinyatie-nasledstva/statya/propusk-sroka-priniatiia-nasledstva/