Возмещение ущерба после снятия обвинений: правовые последствия отказа в возврате

Здравствуйте, такая ситуация, брат попал с сизо за нарушение, пострадавший сказал можно оплатить ущерб 13000₽ и он напишет расписку о том что нет притензий по поводу ущерба,я оплатил ущерб за брата и он отравил расписку , но дело до суда не дошло и следствие закончили, все обвинения сняты потому что виновник подписал контракт, вопрос, могу ли я вернуть этот ущерб обратно, если могу , то чем грозит пострадавшему если он не хочет его отдавать ?