Невыплата зарплаты и компенсаций геологу после увольнения: как взыскать долг с компании

Здравствуйте! Мой сын уволился с работы по причине не стабильной выплаты зарплаты. Задолженность составляла 3 месяца. Он геолог, были долговременные командировки по 70 дней. При увольнении не заплатили ни задолженность по зарплате, ни командировочные и не компенсировали собственные траты в командировке, некомпенсировали не отгуленный отпуск.Прошло уже 2 месяца после увольнения и так ничего не выплачивают. Как можно всё-таки получить свои заработанные деньги? Компания частная. Договор,, приказ об увольнении, расчет по увольнению есть, но без подписей, просто присылали в электронном виде.