Имею ли я право встать в очередь на жилье в 32 года, оставшись без родителей?

Да, можно встать на очередь на получение квартиры, но для этого необходимо подтвердить право на помощь от государства. 

Основания для признания человека нуждающимся в жилье отражены в ст. 51 ЖК РФ

Доброе утро!
Жилье предоставляется однократно из специализированного жилищного фонда в виде отдельной квартиры или отдельного жилого дома в населенном пункте с развитой инфраструктурой на основании заявления ребенка по достижении им возраста 18 лет или до достижения этого возраста в случае обретения полной дееспособности: по окончании срока пребывания ребенка в образовательных, медицинских и иных организациях для детей-сирот, а также по завершении получения профессионального образования, или по окончании прохождения военной службы по призыву, или по окончании отбывания наказания в исправительных учреждениях. Право на обеспечение жилым помещением сохраняется за ребенком-сиротой до его фактического обеспечения жильем (п. п. 1, 7, 9 ст. 8 Закона N 159-ФЗ; ч. 1 ст. 109.1 ЖК РФ; п. 6 разд. 2 Методических рекомендаций по вопросам реализации жилищных прав детей-сирот, детей, оставшихся без попечения родителей, и лиц из числа детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, для специалистов органов опеки и попечительства, направленных Письмом Минпросвещения России от 28.10.2024 N АБ-3122/07).
 

Здравствуйте. Без статуса малоимущей и при наличии жилья в прошлом  шансы низкие, но формально возможность подать заявление есть.