Добрый вечер.
Да, расписка имеет юридическую силу, если была составлена должным образом.
Обычно это указание ФИО сторон и их паспортные данные, также размер денег и срок возврата.
Нотариус не нужен для заверения. Но, здесь применяется срок давности 3 года.
Следует отсчитывать от срока возврата денег.
Например, срок возврата до 1 ноября, срок давности будет течь со 2 ноября соответственно.