Совет юриста: стоит ли скрываться с места ДТП и как действовать при повреждении чужой машины

Здравствуйте, пишу вам с такой проблемой, работал в ночную смену в доставке, в ходе работы случилось маленькое дтп, притер другую машину,так как была ночь и на другой машине не было номера телефона скрылся с места дтп, а после вообще пробил колесо(не от дтп, а поймал саморез) и сейчас в раздумьях съездить к владельцу и договориться о евро протоколе или уже оставить все на самотёк, камер во дворе вроде нету, и хотел бы услышать мнение юриста по этому поводу