Здравствуйте. Вам следует подать иск о расторжении брака, определении места жительства детей с вами и взыскания алиментов. Чтобы забрать детей у вас нужны серьезные основания: ведение антисоциального образа жизни, употребление алкоголя или наркотиков, судимости и т.д.
При необходимости составления документов можете написать мне на Вацап или Макс по номеру телефона который указан в моем профиле.