Раздел наследства: кто имеет право на дом и участок после смерти братьев и их детей?

Здравствуйте) Подскажите, пожалуйста, что делать в следующей ситуации. У моего мужа в 2017 году умер отец. Отец и мать моего мужа не были женаты, но отец указан в свидетельстве о рождении, и после смерти отца, муж получал пенсию по потере кормильца тк был ещё несовершеннолетним. Так же у отца моего мужа была жена, которая скончалась ещё в 1998 году и два сына от их брака. После смерти отца один из сыновей настаивал на продаже отцовского дома и участка, а второй сын отказывался. Так как второй сын был инвалидом по слуху и ему больше негде было жить, кроме как в отцовском доме, недвижимость оставили как она есть и сын жил там. 3 года назад скончался первый сын, а месяц назад и второй. Из троих братьев остался в живых мой муж. Но у тех его покойных братьев есть ещё и дети (уже взрослые). Вопрос мой заключается в том, как в этой семейной неразберихе понять, кто является наследником дома и участка, кому какая доля принадлежит, какие документы нужно поднять и можно ли вообще это делать или недвижимость должна отойти государству? Какие есть нюансы наследования в данном случае? Заранее спасибо)