Развод с ребёнком и ипотекой: как оформить соглашение об алиментах и разделе имущества

Здравствуйте. Подскажите, как правильно оформить развод по обоюдному согласию, имея несовершеннолетнего ребёнка? Также есть квартира в ипотеке, купленная с материнским капиталом. На словах договорились с мужем, что я отдам ему машину (куплена до брака, оформлена на меня), взамен он не будет претендовать на квартиру. Эту договорённость хочу тоже узаконить, чтобы он не передумал через время. О сумме алиментов тоже договорённость устная - он оплачивает ипотеку (31тыс в месяц)