Кто прав в споре о возврате денег за грузовик без договора купли-продажи?

Здравствуйте. Я хочу получить консультацию по следующей ситуации: в октябре 2024 года мы приобрели у родственника грузовой автомобиль, заплатив первоначальный взнос 700 т. Договор купли-продажи оформлен не был. После этого мы скидывали по 100 т за лизинг по июль 2025, который оформлен на этого же родственника. В июле продлили страховку в 100 т ( каско+ осаго). В августе платить больше не смогли и вернули автомобиль родственнику обратно. Считаем, что он должен вернуть половину первоначального взноса и страховку. Родственник считает, что он нам ничего не должен. Кто прав в этой ситуации?