Возможный наезд прицепом и угроза лишения прав: как оспорить обвинения?

Добрый день. Произошла со мной неприятность! Одним прекрасным утром позвонил капитан полиции и описал мой автоприцеп (заднюю его часть). Капитан сообщил мне, что со слов свидетеля я повредил стоящий автомобиль прицепом при маневрировании и уехал указав точное место ДТП. Свидетель запомнила мой номер без региона и заднюю часть прицепа. Повспоминав я действительно находился там с прицепом один раз, парковался вдоль дороги по ходу движения. Наезд на автомобиль не совершал или не заметил. Капитан пригласил меня к себе по телефону на дачу показаний, ну и наверно будет давать какой то документ на подпись доказывающий мой вину. Если бы действительно был наезд прицепом и я не заметив уехал, то ждет меня лишение прав. Страховой полис есть в наличии, если бы заметил, то нет смысла убегать было бы. Все обошлось бы евро протоколом и все! Подскажите пожалуйста, что мне теперь делать, как можно выйти из ситуации без потери прав? Я не против оформить ДТП, только уже поздно, 1 месяц прошел. Идти мне к капитану без повестки или уже дожидаться суда без подписания каких либо документов?