Заявление из полиции забрать нельзя.
Но раз произошла такая ситуация, у Вас вопрос по примирению сторон можно решить.
Обращайтесь с ходатайством к следователю.
На его усмотрение. Если согласится, дело закроет по примирению (ст. 25 УПК РФ).
Нет, будет дальше копать и собирать материалы, далее в суд.
Угон это ч. 1 ст. 166 УК РФ, штраф до 120 тыс., ограничением свободы до 3 лет, принудительные работы до 5 лет, арест до 6 мес., либо лишение свободы до 5 лет.
Ответ был полезным, омтетьте лайком.