Как оформить наследство, чтобы всё досталось супругу и совместным детям, минуя наследников по закону

Здравствуйте, я со своим молодым человеком собираемся подать заявление в ЗАГС, со временем у нас появиться совместное имущество, у него от предыдущих браков двое детей 16 и 4 года, младший - инвалид, сестра и родители, у меня брат, сестра и родители. Вопрос, как в случае смерти одного из супругов сделать так, чтобы в случае смерти одного из супругов, совместное имущество досталось только друг другу и ( если будут) совместным детям. Алименты исправно платит, в предыдущих браках всё имущество оставлял супругам с детьми. Спасибо.