Здравствуйте. Вам необходимо подать иск в суд об определении места жительства ребенка с вами с ходатайством о том, чтобы ребенок до суда проживал с вами.
Вы конечно можете приехать и забрать документы и дочь, законодательством это не запрещено, но как я вам сказал вы будет гораздо юридически защищены.
При необходимости составления документов можете написать мне на Вацап или Макс по номеру телефона который указан в моем профиле.