Не советую платить напрямую, без согласия банка.
Сперва выйти с предложением на сам банк. Если отказ, тогда через суд.
Если банк подал иск в суд, вам подавать в суд не нужно, да и нет никакого смысла.
Можете на суде попробовать заключить мировое соглашение, сделать еще раз предложение о погашении задолженности.
А так наследники несут ответственность по обязательствам умершего наследодателя в пределах полученного наследства.
Общий размер долга с процентами можно сбить в суде, проценты не должны начисляться, пока наследники не вступят в наследство.
Ответ был полезным, отметьте лайком.
ст. 1175 ГК РФ